需求详解部分（直接复制的文档）

一、功能需求

1、单片机型号

主流的STM32F103系列；

2、联网模组  

SIM800C（联网模组），ESP-12S（WIFI模组）；

3、电机控制 

支持步进与直流电机(集成驱动)，支持无刷电机(扩展接口)；

其中，直流电机支持PWM调速(带光耦隔离，支持正反转)，步进电机支持单极性与双极性。

4、显示     

3个LED，6个数码管，支持智能串口屏(UART接口)，TFT屏幕(FSMC驱动，8080接口)与OLED屏幕(IIC接口)扩展接口；

5、输入类   

支持模拟温度传感器，数字温湿度传感器，热电偶，0-5V输入电压，4-20mA输入电流，按键(机械与触摸)；

6、输出类   

无源蜂鸣器，继电器，NPN输出，PNP输出；

7、接口      

TTL-USB，UART，485，CAN，SPI，IIC，USB，SDIO(TF卡座)，IIS；

8、通讯协议  

Modbus-RTU，自定义服务器协议，其他协议；

9、其他功能  

Flash模块，编码器接口，刹车信号接口，实时时钟(超级电容)，扩展接口(排针形式)；

10、电源输入

支持7-28V（9v，12v,   24v），支持USB供电，带各种保护功能；

11、调试接口为SWD，支持调整BOOT引脚选择串口下载；

12、支持外部复位。

二、项目流程

三、开发信息

1、开发工具

（1）硬件设计：

原理图：教学使用 OrCAD 16.6

PCB设计：教学使用 PADS 9.5

（2）软件设计：

初始化工具：教学使用 STM32CubeMX 5.6.1

编译软件：    教学使用 MDK5-ARM V5.21a；

2、函数库 

ST主推的HAL库；

3、软件框架

单片机模块化编程，方便阅读，修改与移植。

四、开发板获取方式

1、学员自行设计PCB，打板，焊接，调试；

2、用硬件家园的PCB与BOM，打板，焊接，调试；

3、向硬件家园购买。 预计7月底

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 技术评估部分

一、技术评估

1、开发板由电源（特别需要注意），STM32单片机，GPRS模组，WIFI模组，电机控制部分，屏幕显示部分，输入部分，输出部分，接口部分等组成；

2、电源部分，输入 7-28V 经过 DCDC 降压至 5V 或者 USB 直接作为系统电源给智能串口屏幕、电机供电，再通过 LDO 降压至 4V 给 GPRS 供电，通过 LDO 降压至 3.3V ，给 WIFI 模块，STM32 单片机，接口等电路供电；

3、STM32单片机型号为STM32F103ZET6，LQFP-144封装，512K的Flash，64K的SRAM，丰富的外设可以满足项目要求，同时可以扩展很多GPIO口，方便学员自由扩展，后续也可以跑实时操作系统，进一步深入学习软件设计；

4、电机部分，驱动电压采用系统5V电源，满足学习要求的同时，降低驱动与硬件成本；

5、显示部分，智能串口屏与TFT屏幕，采用小尺寸，例如2.8寸，降低学习成本，也可以自由选择大尺寸的屏幕。

二、系统框图