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项目概况：

• 工业场景需求：工业场景中存在实时数据采集与设备监控的需求，如生产状态监控、设备远程控制等。
• 传统采集痛点：传统工业数据采集存在布线复杂、实时性差、可视化不足等问题。
• 系统目标：构建轻量、高效的工业数据采集与控制平台。

项目展示：

以下是用户web界面，用于对工业设备的实时监控和控制
这里每五秒自动采集一次光照传感器和加速度传感器的值，可以远程控制开关灯/蜂鸣器(也可以在手机的web页面上进行操作)

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技术栈：

• 前端：运用HTML5、JavaScript、Tailwind CSS（样式框架）、Font Awesome（图标资源）、Chart.js（数据可视化）技术。
• 后端：使用C语言开发轻量级Web服务器（thttpd），多线程并发服务器；modbus主机多线程处理事务（一个线用于采集，一个线程用于控制），引用了modbus库。
• 通信协议：HTTP协议用于前后端交互，Modbus协议用于与工业设备通信。
• 数据交互：前后端数据封装采用JSON格式；进程间通信采用消息队列

整体架构：

• 数据采集流程：传感器采集数据，经Modbus传输至Web服务器，最终在前端展示。
• 设备控制流程：前端操作触发HTTP请求，后端接收处理后通过Modbus控制设备，设备响应操作

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部分代码实现：

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项目亮点：

• 轻量级架构：C语言Web服务器搭配Modbus协议，资源占用低，适用于工业嵌入式场景。
• 实时性优化：多线程处理与定时采集相结合，保障数据时效性。
• 易用性设计：可视化界面降低操作门槛，方便非专业人员使用。
• 可扩展性：支持新增传感器类型与设备控制逻辑，方便系统功能拓展。
• 降低控制成本：远程操作减少人工干预，降低设备控制成本。

未来优化：

• 引入数据库：当前系统无历史数据持久化功能，采用如SQLite等数据库存储历史数据，支持数据分析。
• 强化安全措施：增加HTTPS加密，加强登录鉴权。
• 扩展设备支持：纳入温湿度传感器、电机控制等更多设备类型。

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遇到的问题与解决方案：

• 进程间通信方案选择哪个？

因效率高优先考虑的是共享内存方案，但又考虑到进程间同步，用共享内存得加标志位(耗费cpu)，或加信号灯集(代码会更复杂一点)，综合考虑，选择消息队列（有类型又带阻塞函数）

• 发送开关请求时，进入了采集的线程？

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
msgtyp=0时，不是表示的接受消息类型为0的第一个消息，而是接收消息队列中第一个消息，故消息类型要大于0

• 换了网络后，用户无法进入工业采集界面？

切换网络，保证网络畅通
可能被防火墙拦截，关闭ubuntu防火墙ufw disable