1. 前言

本文将介绍如何在TC397 EB开发板上使用MCAL配置STM（系统定时器）模块，实现LED闪烁功能。STM模块用于定时中断和事件计时，是嵌入式系统中常用的定时器模块。

2. STM模块配置步骤

• 添加MCAL模块
  
  

• STM模块配置

STM模块配置较为简单，StmDevErrorDetect可以根据需要勾选

3. MCU模块配置

3.1. McuClockSettingConfig_0

McuSTMFrequency 指定了 STM（System Timer）硬件定时器的输入时钟源频率（单位：Hz）。该频率是 STM 计时精度的基础，直接影响定时器计数值与实际时间的换算关系。
定时精度计算：
STM 通道的定时周期由以下公式决定：
实际周期 = (比较值 CompareValue) × (预分频 Prescaler + 1) / McuSTMFrequency
示例：
若 McuSTMFrequency = 100 MHz，需生成 1 ms 周期：
CompareValue = 100,000（当 Prescaler=0 时）。

3.2. McuHardwareResourceAllocationConf_0

找到McuHardwareResourceAllocationConf_0
STM_CMPx_NOT_USED 比较寄存器 未使用 无需该定时器资源时
STM_CMPx_USED_BY_STM 比较寄存器 被STM模块占用 用于生成周期性中断/触发事件
STM_CMPx_USED_BY_WDG 比较寄存器 被看门狗（WDG）占用 用于触发看门狗刷新

4. Resource模块

1. ResourceM 模块的核心作用
   Resource Management (ResM) 是 AUTOSAR 中的资源管理模块，主要解决：

   • 硬件资源冲突预防：协调多个 SWC（软件组件）或 BSW（基础软件）模块对共享硬件资源（如外设、内存、总线）的访问
   • 初始化顺序控制：确保硬件依赖模块按正确顺序初始化
   • 访问仲裁：实现类似"锁"的机制，保证资源独占访问
   • ECU 状态管理：管理 RUN/SLEEP 等状态转换时的资源分配
     

5. ISR模块配置

5.1. IrqStmConfig

咱们使用的是IrqStm0SR0

6. EB MCAL STM 中断实现原理深度分析

6.1. Stm初始化

Stm_Ticksvalue = (uint32)GetParamU32(szString);
/* Enable the STM module for interrupt mapping*/
Stm_EnableModule(STM_Timer0);
/*Initialization of STM IRQ service*/
IrqStm_Init();

// 使能中断路由
SRC_STM0SR0.B.SRE = 1U;  // 设置SRE位使能中断路由

// 注册应用回调
Stm_EnableAlarm(STM_Timer0, STM_0_Cmp0, STM_Cont_Mode, Stm_Ticksvalue,Stm_DemoAppCbk);

void Stm_EnableAlarm(const uint8 ModuleNumber,
       const uint8 CompareRegisterId, const uint8 TimerMode, const uint32 Ticks,
       const Stm_CallbackFnPtrType Stm_Applicationfunction)
{
    ... ...
    // 回调函数注册表
    Timer_DrivFuncCallbackType Mcu_17_Timer_DrivFuncCallbackLst[TIMER_NO_OF_CALLBACK];

    StmkernelStatusPtr->CompareRegValue[CompareRegisterId] = Ticks;

    // 用户ID分配（在Stm_EnableAlarm中设置）
    StmkernelStatusPtr->Stm_ArrayFunctionPtr[CompareRegisterId] = Stm_Applicationfunction;
    ... ...
}

6.2. 中断回调函数Stm_DemoAppCbk

static void Stm_DemoAppCbk(void) {
  if (Stm_Toggle == 1) {
    //    Dio_WriteChannel(TRB_LED, STD_HIGH);
    Stm_Toggle = 0;
  } else {
    //    Dio_WriteChannel(TRB_LED, STD_LOW);
    Stm_Toggle = 1;
  }
}

6.3. 中断服务函数STM0SR0_ISR

#if IRQ_STM0_SR0_TOS != IRQ_TOS_DMA
#if ((IRQ_STM0_SR0_PRIO > 0) || (IRQ_STM0_SR0_CAT == IRQ_CAT2))
#if ((IRQ_STM0_SR0_PRIO > 0) && (IRQ_STM0_SR0_CAT == IRQ_CAT1))
IFX_INTERRUPT(STM0SR0_ISR, 0, IRQ_STM0_SR0_PRIO)
#elif (IRQ_STM0_SR0_CAT == IRQ_CAT2)
ISR(STM0SR0_ISR)
#endif
{
  /* Enable Global Interrupts */
  ENABLE();

  /* Call Wdg periodic processing function */
  Mcu_17_Stm_CompareMatchIsr(0U, 0U);

  *(volatile uint32 *)0xF0001040 = 0x01; /* clear interrupt iscr */
}
#endif
#endif

void Mcu_17_Stm_CompareMatchIsr
(
  const Mcu_17_Stm_StmIdentifierType StmTimerId,
  const Mcu_17_Stm_StmCmpIdentifierType StmCmpId
)
{
    ... ...
    // 通过UserID索引回调函数
    if( Mcu_17_Timer_DrivFuncCallbackLst[(UserId - (uint8)0x1U)] != NULL_PTR)
    {
        Mcu_17_Timer_DrivFuncCallbackLst[(UserId - (uint8)0x1U)](StmTimerId, StmCmpId);
    }
    ... ...
}

7. 编译验证