RK3568启动和引导过程摘要，包括依赖关系和日志摘录

作者：Zhanglong
日期：2025年4月30日
标签： RK3568 嵌入式linux uboot kernel rootfs

1. 概述

• 设备：Rockchip RK3568 EVB1 DDR4 V10
• 内核版本：Linux 5.10.198（2025-04-30）
• 启动介质：eMMC
• 日志：分析日志 ，涵盖硬件初始化（DDR、eMMC、CPU）、外设（显示、触摸屏、摄像头）和问题（触摸屏、SDMMC 冲突等）。
• 目标：明确启动流程的每个阶段，描述相邻步骤的依赖关系，提取日志 的关键代码片段，总结细节，助力嵌入式开发与调试。

2. 启动流程与依赖关系

以下表格按启动阶段列出步骤的功能、依赖关系和日志 的关键日志片段。每步骤明确依赖前一步的输出或状态，并引用日志中的代码片段。

3. 依赖关系说明

• ROM 引导 → SPL 初始化：ROM 识别 eMMC并加载 SPL 到 SRAM，否则 SPL 无法运行。
• SPL 初始化 → DDR 初始化：DDR 控制器依赖 SPL 配置的时钟和电源。
• DDR 初始化 → 加载 U-Boot：U-Boot 镜像加载到 DRAM，依赖 DDR 提供内存。
• 加载 U-Boot → U-Boot 初始化：U-Boot 初始化依赖 SPL 加载的镜像和 DRAM。
• U-Boot 初始化 → 加载内核和设备树：内核和 DTB 加载依赖 U-Boot 的 eMMC 访问和环境变量。
• 加载内核和设备树 → ATF 初始化：ATF 依赖 U-Boot 加载的 BL31 镜像和 DRAM。
• ATF 初始化 → 内核初始化：内核依赖 ATF 设置的 EL1 模式和安全环境。
• 内核初始化 → 根文件系统挂载：文件系统挂载依赖内核的 eMMC 驱动和文件系统支持。

4. 日志 分析

• 硬件配置：
  • DDR：4 GiB DDR4，1560 MHz，单片选（CS=1）。
  • eMMC：29.1 GiB（TX2932），HS200，EXT4 文件系统。
  • CPU：4 核 Cortex-A55，1.104 GHz（支持 2.0 GHz），ARMv8.2-A。
  • 外设：LVDS 显示（1280x800）、触摸屏（Goodix GT1X）、摄像头（GC8034 成功，OS04A10/OV5695 失败）、双千兆以太网、Wi-Fi/蓝牙（失败）。
• 问题：
  • 触摸屏初始化失败（I2C 错误）。
  • SDMMC 引脚冲突（gpio2-2 与 CAN 冲突）。
  • 摄像头检测失败（OS04A10、OV5695）。
  • Wi-Fi/蓝牙检测失败。
  • PCIe 初始化失败（无设备或电源问题）。
• 特点：外设初始化全面，问题较多，适合功能测试。

5. 验证与建议

• 验证命令：
  • DDR：

    dmesg | grep -i ddr
    cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/status
    

  • eMMC：

    mount | grep mmcblk0
    

  • CPU 频率：

    cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
    

  • 外设：

    i2cdetect -y 1  # 触摸屏
    i2cdetect -y 4  # 摄像头
    lspci           # PCIe
    

• 优化建议：
  • 触摸屏：检查 I2C 硬件，修正设备树：

    &i2c1 {
        goodix_ts@14 {
            compatible = "goodix,gt1x";
            reg = <0x14>;
            vdd_ana-supply = <&vdd_ana>;
        };
    };
    

  • SDMMC 冲突：禁用 CAN：

    &can0 {
        status = "disabled";
    };
    

  • 摄像头：验证电源和 I2C：

    i2cdetect -y 4
    

  • PCIe：检查设备和电源：

    &pcie0 {
        status = "okay";
        vcc3v3_pcie-supply = <&vcc3v3_pcie>;
    };
    

  • 性能：测试 2.0 GHz，优化 eMMC：

    echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
    mount -o remount,noatime /dev/mmcblk0p6 /mount_point
    

6. 结论

RK3568（日志 ）的启动流程遵循 ROM → SPL → U-Boot → ATF → 内核的链条，依赖关系清晰（ROM 加载 SPL，SPL 启用 DDR，U-Boot 加载内核，ATF 设置 EL1，内核挂载文件系统）。日志片段展示了 DDR（4 GiB）、eMMC（29.1 GiB）、CPU（1.104 GHz）和外设的初始化。外设问题（触摸屏、SDMMC、摄像头、PCIe）可通过设备树优化和硬件检查解决，适合功能测试和系统调试。