一、硬件简单测试

本文采用的是江科大stm32入门套餐，使用的是STM32F103C8T6开发板，通过stlik将第嵌入式开发2中的程序烧录到开发板中。

1.硬件连接

stlink左端有usb端口可以插入电脑，右侧有很多引脚，我们主要用的是最右侧引脚，即2，4，6，8，10。对应引脚为下排引脚。本次使用的是SWCLK SWDIO GND 3.3V四个引脚

开发板用的也是最右侧引脚，GND SWCLK SWIO 3V3

将引脚对应连接

stlink                        开发板

SWCLK---------------SWCLK

SWDIO----------------SWIO

GND--------------------GND

3.3V--------------------3.3V

 2.软件配置调试器

点击魔法棒，点击debug选项卡，选择Use：ST-Link Debugger

之后点击settings-Flash Download，reset and run勾上，选择之后下载程序会立刻复位执行，否则每次下载，都需要手动按板子上的复位键才能执行程序

完成之后，在软件内重新编译，并点击load，将程序烧录到开发板中。

在此可能有以下问题：

Q1：程序报错，unknown target connected，这是由于博主stlink驱动未更新

解决方法：在ARM文件夹中找到stlink，双击upgrade进行更新，期间，需要重新拔插stlink，进行更新选择。更新成功后，进入keil，重新拔插stlink，重新编译程序并下载。

Q2：程序报错，stlink connection erro，这是由于博主设置debug有问题

重新进入debug设置，将port选择SW模式

以上完成后，重新烧录程序，能够正常进行

三、点灯测试（以寄存器操作为例）

1.使能时钟

如果要对某个端口设置，首先要进行时钟使能，可以从下图看出，要对GPIOC进行设置，那么需要通过使能APB2

在参考手册中，找到关于APB2使能操作，发现第四位是对PC端口进行使能操作配置的，那么其他位置0，转换成十六进制之后为0x00000010

所以RCC->APB2ENR=0X00000010;

2.设置端口模式（输出）

由于配置的是13端口，属于高寄存器，所以找到端口配置高寄存器，找到对应数字13需要配置的条件，CNF13和MODE13，由于该端口需要采取的是输出模式，CNF13选择00，通用推挽输出（该方法可以让用户直接控制输出电平），MODE选择11，输出模式，其他置0，转换为16进制后为0x00300000。

3.设置端口输出数据

找到13端口输出数据寄存器，如果该位写1就是高电平，写0就是低电平，在这里写1，其他位置0（十六进制为0x00002000），由于该灯是低电平点亮，所以该数据下会常灭。

改上述方法是利用寄存器控制，该方法有个弊端，就是除了pc13之外的位都置0，如果要做到只配置pc13，不配置其他位，就需要用与或非。

四、点灯测试（以库函数操作为例）

需要包含以下几步：

1.加入标准库函数

 （1）通过新建文件夹library实现，keil里面也需要加组

 （2）在user里面加入文件三个文件

2.设置工程选项

 （1）设置define

 （2）加入路径

3.编写程序

（1）使能时钟

1.加入库函数

在文件夹里新建库函数文件夹Library，接着打开固件库文件夹，打开Libraries，STM32标准外设驱动（STM32F10x_StdPeriph_Driver）

（1）打开src，复制文件夹内所有的文件，粘贴到Library。

（2）打开inc，复制文件夹内所有的文件，粘贴到Library。

2.软件加入库函数

返回keil软件，新建组重命名为Library，添加现有文件，将刚才新建文件夹内的所有文件都添加进来

其次还需要加入其他的文件，①打开Project-标准库，有conf.h和两个it文件，conf用来配置库函数之间包含关系，里面还有用来参数检查的函数定义，都是库函数需要的，两个it用来存放中断函数，复制以上三个文件，粘贴到工程文件User目录下。②返回keil在user组里添加现有文件，选择刚在粘贴的文件

③最后还需要一个宏定义，头文件这里右键打开文件

定义到一下位置，该段代码意思是，如果使用外设，下行inlude conf.h才有效。复制USE_STDPERIPH_DRIVER，打开工程选项（魔术棒）-C/C++里define栏目粘贴。

其次将路径添加上（user和library）

以上操作才可以包含标准外设库，也就是库函数

3.编写程序

（1）使能时钟

APB2使能时钟是以下函数，需要在括号写参数，我们可以右键跳到函数定义

该函数是用来使能或失能APB2时钟

第一个参数可以是以下参数，我们找到GPOIC选项，复制到函数定义那里

第二个参数可以是以下参数，在这里找到使能ENABLE，复制到第二个参数

操作完成如下。

接着设置端口模式，函数为GPIO_Init，同样方法，右键，需要注意的是这里是结构体，需要进行结构体定义，参数寻找也同样方式，如果参数定义在注释里面，可以选择并点击ctrl+f进行寻找

最后设置端口参数，由于该开发板PC13端口灯低电平亮，高电平灭，所以以下函数用于控制端口电平

注意：如果程序报错，可能是c语言要求将函数定义放在前面，需要将魔术棒-C/C++-c99勾上即可解决

五、启动文件选择

启动文件根据芯片型号选择的

可以观察启动文件末尾hd，ld等等都是根据缩写来定义，所以在选择启动文件时，可以查一下芯片Flash容量，该案例中芯片是STM32F103C8T6,Flash大小64k，所以选择了md的启动文件

六、新建工程总结（库函数）

1.建立工程文件夹，选择芯片型号

2.新建文件夹Start、Library、User，将固件库里的复制到里面

3.在keil中对应加入组Start、Library、User，并将其中的文件加入进来

4.工程选项，C/C++，inlude paths加入所有的路径；define定义；settings，Flash download里勾选Reset and Run

以下文件都需要包含