第一章打破黑盒—— 我们为什么需要深入 FreeRTOS？

??412

660人浏览 · 2026-01-04 11:05:59

??412 · 2026-01-04 11:05:59 发布

前言

在平时实际开发过程中，其实只要会调用API函数就可以了，因为这些都是验证过没有特别离奇的情况下一般不会出错，所以开发者只要了解API的作用，调用格式，参数输入等就行了。

但是呢，这样老感觉心底里没底气，空空的，一但问题出现就感觉如临大敌，虚得要死。所以呢，要想让自己有把握应对很多情况，还是得深入了解滴

1. 只会跟着流程走的“CV”工程师

这其实是我们每个人开始的样子。

现在假设咱们跟着教程或者视频，初步的认识了FreeRTOS这一个只需要我们配置头文件和调用函数就行的OS。

从网上下载了一个Demo，看到main()里面一大堆看不懂的代码，我们不改乱动，生怕动了就跑不起来，小心翼翼的把自己的LED代码粘贴上去；编译下载，达成成就点亮第一颗LED灯。

我们现在信心满满，想着以后可以在别人面前装一下了，我会用OS，哈哈以后都不用愁了。

void main( void )
{
    static StaticTask_t exampleTaskTCB;
    static StackType_t exampleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];

    ( void ) printf( "Example FreeRTOS Project\n" );

    ( void ) xTaskCreateStatic( exampleTask,
                                "example",
                                configMINIMAL_STACK_SIZE,
                                NULL,
                                configMAX_PRIORITIES - 1U,
                                &( exampleTaskStack[ 0 ] ),
                                &( exampleTaskTCB ) );

    /* Start the scheduler. */
    vTaskStartScheduler();

    for( ; ; )
    {
        /* Should not reach here. */
    }
}

然而，做到电脑前，打开IDE，开始写代码，环境配置完了，开始创建任务，实际应用FreeRTOS，就突然发现，完蛋这个函数叫什么？参数是什么东东？我这个任务创建完之后要干嘛？

只能重新打开官方文档或者别人已经写好的流程创建代码，用上程序员专属被动技能“Ctrl + CV”,打出一套连招，欧克，第一个任务闪烁灯完成啦，接下去开始打印日志....

把文档和资料看完了，把所有程序跑完了以后，好像也算入了门，一到实际项目运用直接见光死。

这时候我们其实本质是在做填空题，资料说这里该初始化，我们就初始化，这里放“循环”，我们就循环，如果工程报错或者现象没出来，我们最好的解决方法就是：把工程删了，重新解压下载Demo，重新开始。

我们对代码没有掌控权，只是代码在掌控我们。