嵌入式概念：以应用为中心；以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统

一、计算机硬件处理器

（1）MCU（Micro Ctroller Unit）微控制器

集成度高，将所有功能集成到一块芯片中（CPU、RAM、ROM、IO控制器、UART控制器、定时器、中断系统），成本低，简单控制
（2）CPU（Central Processing Unit）中央处理器

完成数据运算、指令处理，CPU性能越好，完成数据运算的时间就越快
（3）MPU（Micro Processing Unit）微处理器

集成度低，只有CPU模块，需要单独外接一些功能模块（存储、外设），成本高，复杂应用，可以跑Linux操作系统
（4）GPU（Graphics Processing Unit）图像处理单元

处理图形数据，图像渲染（GPU性能越好，图像处理质量越高）
（5）NPU（Neural Processing Unit）神经网络处理单元

AI推理、硬件加速、神经网络处理（华为 达芬奇NPU AI自动优化照片）
（6）FPU（Float Point Unit）浮点数单元

完成浮点数运算和处理（IEE754），集成在CPU内部
（7）SOC（System On Chip）片上系统

将多个功能芯片集成到一起
（8）ROM（Read-Only Memory）只读存储器

主要存放单片机程序和指令，单片机掉电数据不丢失
（9）RAM（片内RAM）（Random Access Memory）随机访问存储器

主要单片机程序运行过程的变量，掉电数据丢失；256byte

二、51单片机芯片内部资源

三、位运算

1. unsigned char t = 0x64；将bit0和bit7置1
t |= (1 << 0) | (1 << 7)

2. unsigned char t = 0xFF；将bit2和bit6清0
t &= ~(1 << 2);
t &= ~(1 << 6)

四、发光二极管

二极管为阳极和阴极；具有单向导通性
共阳极二极管：
将所有发光二极管的阳极连接到VCC，发光二级的阴极接到单片机的引脚，此时阳极输出高电平，给对应单片机引脚低电平，满足发光二极管的单向导通性，电流会从阳极流向阴极，LED被点亮

原理图：

五、数码管

1、51单片机上搭载了4位共阴极数码管，每一个数码管可以独立显示一个数值，但在同
一时刻只能有一个数码管被点亮

2、数码管显示：
先位选，再段选
将数码管对应的NPN三极管的基级(P10-P13)给定高电平，就可以去选中某一位数码管

给定对应段的引脚高电平，即可选中某一段

3、数码管动态显示：
数码管在同一时刻只能显示一位，但利用人的肉眼视觉暂留效应（余晖效应），在某一位数码管显示一个数值后，可以通过快速刷新延时，再去在其他位数码管显示数值

原理图