关注+星标公众号，不错过精彩内容

作者 | strongerHuang

微信公众号 | strongerHuang

市面上的RTOS种类有很多，你可能不知道embOS，但你一定知道J-Link下载调试工具。是的，embOS和J-LinK都属于Segger公司。

Segger公司在全球嵌入式领域都非常有名，做的产品涵盖嵌入式IDE、RTOS及其组件、调试编译等软硬件方方面面的工具。

下面来说说FreeRTOS和embOS的一些区别。

一、内核特性与性能

1. embOS：

• 优先级控制：embOS是一个优先级控制的多任务系统，设计用于实时系统应用，具有最小RAM和ROM占用、高速、多功能和高性能的特点。
• 内核感知插件：提供内核感知插件，有助于开发者更好地理解和优化系统性能。
• 任务调度：采用基于优先级的任务调度策略，确保高优先级任务能够及时响应。

• FreeRTOS：

• • 轻量高效：内核极小，最小化配置下仅占用6-12KB ROM和1KB RAM（取决于架构），适合资源受限的微控制器。
  • 调度方式：支持抢占式、协作式和混合调度方式，具有灵活性。同时，还提供时间片调度用于同等优先级任务的轮转执行。
  • 实时性：可以配置为硬实时操作系统内核，满足实时性要求。

  二、开发环境与工具

  1. embOS：

  • 开发工具：通常与SEGGER Embedded Studio等开发工具配合使用，提供丰富的调试和监控功能。
  • 代码结构：embOS提供对象代码和源代码两种变体，开发者可以根据项目需求选择使用库或源代码。

• FreeRTOS：

• • 开源免费：采用MIT许可证，可免费用于商业和学术项目，无版权费。代码透明，开发者可完全访问和修改内核源码。
  • 开发工具：支持多种开发工具和编译器，具有良好的跨平台性。同时，提供丰富的API和中间件组件，方便开发者快速构建应用。
  • 调试工具：集成Tracealyzer可视化追踪工具，支持任务运行分析，有助于开发者快速定位和解决问题。

  三、任务管理与通信

  1. embOS：

  • 任务创建：使用embOS提供的API函数创建任务，任务优先级和堆栈大小等参数可灵活配置。
  • 任务间通信：提供信号量、邮箱、消息队列等任务间通信机制，实现任务间的同步和数据交换。

• FreeRTOS：

• • 任务管理：支持动态和静态创建任务，任务栈独立隔离。提供丰富的任务管理API，方便开发者管理多个任务。
  • 通信机制：提供队列、信号量、事件组等同步机制，有效解决多任务环境中的同步和通信问题。同时，支持直接任务通知，提高通信效率。

  四、应用场景与生态

  1. embOS：

  • 应用场景：适用于对实时性、可靠性和性能要求较高的嵌入式应用，如工业控制、汽车电子、医疗设备等。
  • 生态扩展：虽然embOS的生态相对较小，但其高性能和可靠性使其在某些特定领域具有优势。

• FreeRTOS：

• • 应用场景：广泛应用于物联网终端设备、工业控制、消费电子、汽车电子等领域。其轻量级和可裁剪性使其成为资源受限设备的首选RTOS。
  • 生态扩展：拥有丰富的生态扩展组件，如TCP/IP栈、文件系统等，方便开发者快速构建完整的应用系统。同时，与AWS等云服务集成，提供更强大的功能支持。

  五、许可

  1. embOS：

  • 如果你在公司项目、产品开发等商业场景中使用 embOS，则需要购买商业许可证。embOS 本身不开放源代码，只提供编译好的库文件（.lib 或 .a）和头文件。对于个人学习、教学、研究或评估目的，embOS 完全免费，且没有功能限制。

  1. FreeRTOS：

  • FreeRTOS 遵循比较宽松的 MIT 开源许可证（MIT License），允许自由使用、复制、修改、合并、出版发行、散布、再授权及贩售软件及软件的副本。

  下面我们基于embOS创建两个简单的任务：

  

  现在RTOS的API都已经封装非常好了，主打一个“拿来就用”，学起来还是很简单的。

  ------------ END ------------

  

  对比cm3.h与cm85.h，其中SysTick用法区别

  

  RTOS系统裁剪，是什么意思？

  

  158元配齐A55+双千兆的开发板，直降506元，性价比拉满！