目录

一.简介

二.API

1.递归互斥信号量的创建

2.递归互斥信号量的take

3.递归互斥信号量的take

三.代码示例

1.声明

2.创建

3.获取和释放

四.实验结果

一.简介

        递归互斥信号量是特殊的互斥信号量，同样具有优先级继承机制，不同的是递归互斥信号量可以多次take,take了多少次，就得跟着give多少次。

        递归互斥信号量同样不能用于中断中。

二.API

1.递归互斥信号量的创建

这里只介绍递归互斥信号量的动态创建。

形参：无

返回值：

 NULL：递归互斥信号量创建失败

其他：递归互斥信号量创建成功的句柄

2.递归互斥信号量的take

形参：

xMutex：创建的互斥信号量句柄

xBlockTime：阻塞时间

返回值：

pdFAIL：give失败

pdPASS：give成功

3.递归互斥信号量的take

形参：

xMutex：互斥信号量句柄

返回值：

pdFAIL：give失败

pdPASS：give成功

三.代码示例

1.声明

2.创建

3.获取和释放

四.实验结果

可以看到递归互斥信号量可以连续获取，获取了多少次，必须要释放多少次。

CAN解析工具免费下载：https://download.csdn.net/download/qq_45631231/91981307?spm=1001.2014.3001.5503