一般新能源汽车会用电池管理系统对电池进行管理，能量存储核心单元，更是整车的动力 / 供电基础

最早的电池是伏打电池

（1）特斯拉18650电池

（2）大单体电池

锂电池：三元锂电池，18650，密度高，储能高，危险是容易起火（过度充电，过度放电）

18650电池详细参数

  18是直径，65是长度，0是形状（圆柱形）

标称电压4.2V 充电截止电压 3.7V 放电截止电压 2.75V（不能过充，也不能过放，容易出现问题）

放电过程：（脱出）

一定的电池接上负极之后，开始放电

LixC6ex -> 锂离子+e`+C6

锂离子会穿过隔膜回到正极

充电过程：（嵌入）

放电的逆反应

充电的电源的电势一定高于当前的电势

会把电子经由正极强力回到负极

锂离子回负极

锂离子+e`+C6 -> LixC6ex

过充：

会导致正极失去大量的锂离子，正极发生坍塌，不可逆

大量电子会堆积到负极，导致负极石墨变满，电子堆积到铜箔上面

锂离子和电子反应生成锂金属，堆积到铜箔上（称之为锂枝晶）

锂枝晶堆积严重刺破隔膜区，从而导致无法隔离电子的通过

过放：

有过量电子从负极流失，会导致电势升高

负极的电势一旦升高，会导致外部铜箔和内部的氧化物发生反应

氧化产物会进入隔膜区，会破坏隔膜区

串联和并联电路：

        多电阻串联在一起，电压为12V，并联在一起电压为4V

        多电路串联在一起，续航能力为2000mah（以最小的为准），并联在一起6000mah，一个小时放电6000ma。

        实际应用中，先并联后串联，因为会出现执行过程中电池出现问题拆换电池的问题，并联在一定程度上减少电池的替换。

FreeRTOS回忆

这三个函数都是FreeRTOS实现的函数，hal库本身也有，为了避免重复定义，所以在hal库里面取消勾选防止hal库在实现一遍，又因为hal库和FreeRTOS共用一个滴答定时器。 FreeRTOS这三个函数都不会自动实现，都需要调用

初始化分配加载的顺序

最底层的指针应该是该指针的来时路（不应该是另一个函数，这样的话内存就会无限大），然后是压栈，最开始初始化的放到栈最下面