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引脚功能图

控制指令

时序图

读写时间参数表

显存地址对应图

LCD1602代码流程

定义LCD1602.h头文件及相关函数

配置相关函数

初始化的流程（配置Init函数）

重定义RS、RW、EN引脚

继续配置write函数（对应时序图）

写指令

写数据

显示字符

在哪显示

显示什么

显示字符串

LCD1602是一种常见的字符型液晶显示模块，由16列2行共32个字符显示区域组成。采用标准的16引脚接口，支持显示字母、数字和符号，广泛应用于嵌入式系统、工业控制、仪器仪表等领域。

引脚功能图

编号	符号	引脚说明	标号	符号	引脚说明
1	VSS	电源地	9	D2|	数据
2	VDD	电源正极	10	D3	数据
3	VL	液晶显示偏压	11	D4	数据
4	RS	数据/命令选择	12	D5	数据
5	R/W	读/写选择	13	D6	数据
6	E	使能信号	14	D7	数据
7	D0	数据	15	BLA	背光源正极
8	D1	数据	16	BLK	背光源负极

引脚1：VSS为地电源。

引脚2：VDD接5V正电源。

引脚3：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”现象，使用时可以通过一个10kQ的电位器调整其对比度。

引脚4：RS为寄存器选择脚，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

引脚5：R/W为读/写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或显示地址；当RS为低电平，R/W为高电平时，可以读忙信号；当RS为高电平，R/W为低电平时，可以写入数据。

引脚6：E端为使能端，当E端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。

引脚7~14：D0~D7为8位双向数据线。

引脚15：背光源正极。

引脚16：背光源负极

控制指令

序号	指令	RS	R/W	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	清屏	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
2	光标复位	0	0	0	0	0	0	0	0	1	x
3	输入方式设置	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S
4	显示开关控制	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B
5	光标或字符移位控制	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	x	x
6	功能设置	0	0	0	0	1	DL	N	F	x	x
7	字符发生存储器地址设置	0	0	0	1	字符发生存储器地址
8	数据存储器地址设置	0	0	1	显示数据存储器地址
9	读忙标志或地址	0	1	BF	计数器地址
10	写入数据至CGRAM或DDRAM	1	0	要写入的数据内容
11	从CGRAM或DDRAM中读取数据	1	1	读取的数据内容

LCD1602液晶模块的读/写操作、显示屏和光标的操作都是通过指令编程来实现的（其中，1为高电平，0为低电平），分别介绍如下。

（1）指令1：清屏。指令码01H，光标复位到地址00H。

（2）指令2：光标复位。光标复位到地址00H。

（3）指令3：输入方式设置。其中，I/D表示光标的移动方向，高电平右移，低电平左移；S表示显示屏上所有文字是否左移或右移，高电平表示有效，低电平表示无效。

（4）指令4：显示开关控制。其中，D用于控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示；C用于控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；B用于控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

（5）指令5：光标或字符移位控制。其中，S/C表示在高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。

（6）指令6：功能设置命令。其中，DL表示在高电平时为8位总线，低电平时为4位总线；N表示在低电平时为单行显示，高电平时双行显示；F表示在低电平时显示5×7的点阵字符，高电平时显示5×10的点阵字符。

（7）指令7：字符发生器RAM地址设置。

（8）指令8：DDRAM地址设置。

（9）指令9：读忙信号和光标地址。其中，BF为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为低电平则表示不忙。

（10）指令10：写数据。

（11）指令11：读数据。

时序图

读写时间参数表

显存地址对应图

LCD1602代码流程

定义LCD1602.h头文件及相关函数

配置相关函数

配置每一组GPIO口初始化，对应引脚功能图，这里就展示A组，B组对应（1、2、10号引脚）

初始化的流程（配置Init函数）

重定义RS、RW、EN引脚

继续配置write函数（对应时序图）

写指令

写数据

显示字符

在哪显示

显示什么

显示字符串