一、实现目的

上一篇在例程简单的测试了一下驱动网口，现在我要将文件移植到我的工程里，并实现跟4G模块一样与腾讯云iot平台交互的功能。

二、移植网口驱动

工程我用的是之前的：

极海APM32F107V6 移植FreeRTOS+CMSIS-RTOS V2-CSDN博客

1、文件

将sdk例程的dp83848.c复制boards文件夹里，.h文件就不再截图了

sys_arch是LWIP TCP/IP协议栈中的一个核心组件，它主要起到了协议栈与底层操作系统之间的适配层作用，我复制到driver里边，还有arch、ethernetif等等这些驱动文件也同理

再建一个任务的.c，这个到时候重新编写

2、路径

路径添加一下

3、添加和修改

按例程添加文件，ETH是src的apm32f10x_eth.c添加

lwip库是Middlewares\lwip-1.4.1\src\api全部,c

Middlewares\lwip-1.4.1\src\core全部.c

Middlewares\lwip-1.4.1\src\core\ipv4全部.c

Middlewares\lwip-1.4.1\src\netif的etharp.c

后边如果有用到其他的再加

main.h加上需要的这几个

然后因为我是用的CMSIS库，这里编译会报错，是因为原ethernetif.c文件中用到freertos的信号量eth_rx_sem

修改如下：

声明本来放在main.h 我换到driver.h了

再创建一个tcp任务

先完全复制例程的

我编译后报socket error，这里查了一下，应该是我工程freertos的堆栈不够

例程是10k，我改成12k了

再编译运行看看，可以看到成功连接

三、连接iot部分程序

1、mqtt库

freertos里边有coremqtt库，我用的这个。

路径：\Middlewares\FreeRTOS\FreeRTOSv202012.00\FreeRTOS-Plus\Source\Application-Protocols\coreMQTT\source

然后keil里添加

路径里添加

..\..\Middlewares\FreeRTOS\FreeRTOSv202012.00\FreeRTOS-Plus\Source\Application-Protocols\coreMQTT\source\include

也就是这里的include

然后在Tcp_Client.c里边引用coremqtt

这里编译会报一个断言错误，我AI了一下，加了一个C文件，定义了断言就可以

2、主任务创建

我分配了5k，其他创建的过程就不赘述了，之前移植的时候有写过。

3、网络连接部分

我这里是用域名登录的，域名登录要在lwipopts.h里使能DNS的配置

然后我主任务到这里，就是tcp网络连接部分，

其中域名就是用的腾讯云iot提供的域名了，ip只是作为备用，域名一直都可以，我没试过能不能连上

4、mqtt部分

①mqtt连接

到这里就是主任务里边连接的过程，其中三元素我也是偷懒直接用的平台给出来的

发送和接收的实现：

②发送部分

每30秒发送一次led的数据

③接收部分

这里是每个主题的处理

这里是解析发布的消息

这里因为接收的时候一直出问题，有让ai帮忙改一下来定位问题，但实际还是没完全改好，后边会有讲到。

四、验证

1、上报的：

2、接收的

总体来说也是实现了

五、问题总结

芯片内存只有64k，然后我又加了FreeRTOS，CMSIS、以太网驱动、lwip库等等，移植过来的时候已经感觉很勉强了。

比较大的就是这里以太网的发送和接收的缓冲区数量由5改成3，其他的我也忘了有改过哪里了

这是改完之后的内存使用情况

但刚刚也说到，实际上这个程序还是有一个没解决的问题：

就是如果下发2个控制，是可以解析的，虽然报文只打印了led1，但是printf没有做那么多缓存，实际上led2也执行了。

但是下发3个的时候，解析JSON会解析失败，这个我来回查了很久，最后还是觉得是内存不够的问题，也来来回回增加减少过空间，还是没解决，就先搁置了。这里做个标记吧。

后续因为还要加显示屏的字库，所以我考虑这块F1的开发板就不带系统了，后边我会先全部改成裸机的我还有一块F4的开发板，玩那块再带系统吧。