关于MPU6050读取角度数据异常，为0。
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笔记内容：
在调试MPU6050时候，发现MPU6050有时候上电有数据，有时候没有数据。
我查遍了所有可能，SDA的gpio开漏输出，内置上拉。栈大小。时序逻辑等等，还是找不到问题。
结果发现，MPU6050必须要在STM32初始化之前上电才能有数据传输。因此，在上电时，需要在主函数延时500ms。
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