使用ICE-1000下载程序到SPI flash（2块ADSP-21565搭载w25Q256）

本文介绍了在ADSP-2156x平台上实现SPI Flash驱动的方案及烧录流程。驱动设计采用模块化架构，支持多种Flash芯片和访问模式。重点阐述了使用cldp工具进行程序烧录的步骤，包括菊花链配置方法、常见错误排查以及Bootloader处理策略。针对双DSP共用SPI Flash的情况，详细说明了带/不带Bootloader时的不同处理方式。该方案为嵌入式系统开发提供了可靠的Flash编程解

miantu123

595人浏览 · 2026-02-11 13:54:03

miantu123 · 2026-02-11 13:54:03 发布

一、背景

背景：使用ICE-100将DSP程序（2块ADSP-21565）下载到SPI Flash（型号是w25Q256），官方支持的SPI flash驱动为is25lp512m。

二、操作步骤

驱动生成

在ADSP-2156x硬件平台上实现SPI Flash驱动，通过抽象化的架构设计，为不同厂商和容量的SPI Flash芯片（如Winbond W25Q256、ISSI IS25LP512M等）提供统一的擦写编程接口。核心架构包含：

可配置的芯片支持层：通过flash_info_cfg.h集中管理不同Flash芯片的参数（容量、页大小、扇区大小）和指令集差异
4字节地址模式适配：自动处理16MB以上大容量Flash的地址模式切换（W25Q256需要4字节模式，IS25LP512M使用3字节模式）
多重访问模式支持：提供单线、双线、四线SPI模式操作，兼顾兼容性和性能优化
完整的存储管理功能：包括扇区擦除（4KB）、页编程（256字节）、芯片复位、状态查询、忙等待机制等
该驱动使开发人员能够在不修改核心逻辑的情况下，通过简单配置文件切换支持不同的Flash芯片。

cldp烧录命令

elfloader.exe将编译出来的.dxe文件转成.ldr文件（dsp程序编译脚本已包含，此步骤可省略，该设置看文档《CCES 2.9.0 Loader and Utilities Manual》）

D:\git\dspbuildframework\Tools\cces\elfloader.exe -proc ADSP-21565 -b SPIMASTER -bcode 0x1 -f hex -Width 8 -init "D:\git\dspbuildframework\p567_dsp\ldr\2156x_init.dxe" -o ADSP21565_0.ldr "D:\git\dspbuildframework\p567_dsp\Build\Release\PREMIUM_APP_DSP0.dxe"

cldp.exe进行烧录

 .\cldp.exe -driver -driver "C:\Analog Devices\EV-2156x_EZ-KIT-Rel3.0.0\EV-2156x_EZ-KIT\Examples\Device_Programmer\Legacy_SPI\w25q_dpia_2156x\EV-SOMCRR\21569\w25q_dpia_21569\Debug\w25q_dpia_21569.dxe" -cmd prog -config "D:\git\dspbuildframework\p567_dsp\config.ini" -format bin -file "D:\git\dspbuildframework\p567_dsp\Build\Release\PREMIUM_BOOT.bin"

此部分需要考虑的问题我们的电路板是自定义的，存在两块21565，需要配置菊花链，配置菊花链的教程参见
https://ez.analog.com/dsp/software-and-development-tools/cces/w/documents/13839/how-to-program-two-adsp-21364-on-the-same-jtag-chain-using-cldp-audit或者，
[图片]

菊花链设置流程

在这里插入图片描述

官方回复，此菊花链配置文件config.ini如果需要在别的电脑上运行，需要下载CCES软件重新生成，不能简单复制过去

常见问题

1. Error: [TpsdkServer] Failed to connect to processor.

a. JTAG菊花链配置错误
b. 此生成的config.ini不是CCES软件生成的，或者cldp.exe应为CCES软件目录下的

2. Error Description: Failed passing JTAG loop test

a. 不能打开CCES，占用串口
b. 使用ICE-1000的ICE Test功能测试ICE-1000是否能检测到，如果报错，检查
[图片]

c. 检查硬件链接，ICE1000的链接是否接对

3. Error: [TpsdkServer] Invalid processor ID

a. 因为ADSP-21565是单核的，只能出现-core 0 ，就算是两个ADSP-21565,DSP1命令行也是-core 0

实现结果

@echo off
chcp 65001 >nul

set cldp_path=C:\Analog Devices\CrossCore Embedded Studio 2.11.1\cldp.exe

if not exist "%cldp_path%" (
    echo 错误: 找不到 cldp.exe
    echo 请确认路径: %cldp_path%
    pause
    exit /b 1
)
echo 正在烧写 BOOT.bin...
"%cldp_path%" -driver "C:\Analog Devices\EV-2156x_EZ-KIT-Rel3.0.0\EV-2156x_EZ-KIT\Examples\Device_Programmer\Legacy_SPI\w25q_dpia_2156x\EV-SOMCRR\21569\w25q_dpia_21569\Debug\w25q_dpia_21569.dxe" -cmd prog -config "config.ini" -format bin -file "BOOT.bin"
if %errorlevel% neq 0 (
    echo 错误: BOOT.bin 烧写失败！
    pause
    exit /b %errorlevel%
)
echo 所有文件烧写成功！
pause

Bootloader和不带Bootloader

带Bootloader：
- Bootloader放在Flash起始区（0x03000000）。
- 应用程序放在偏移地址（如0x03001000）。
不带Bootloader：
- 应用程序直接烧录到0x03000000，编译时无需地址偏移。
  如果使用到两块21565共用一个SPI Flash，如果不带Bootloader，需要将DSP0.bin和DSP1.bin合并烧录进去，否则DSP0复位后从Flash 0x00000000读取并执行，DSP1复位后也从Flash 0x00000000读取（默认起始地址），如果不合并bin文件，DSP1无法知道自己的程序在Flash中的位置，而如果两块分别两个SPI Flash，可以不带Bootloader只要下载到flash起始地址也可以运行。