栈和堆是两种不同的内存管理逻辑，是同一块物理 RAM 的不同使用 / 管理规则，而非硬件层面割裂的两块内存。

在FreeRTOS中，

栈（Stack）：按后进先出规则使用的内存区域，由 CPU 的栈指针（SP/PSP）自动管理，用于存储函数调用帧、局部变量、任务上下文。（本身只是 “使用方式”，没有固定的物理内存区域 —— 它可以是编译器分配的系统栈，也可以是从堆中划出的一块内存）

堆（Heap）：按自由申请 / 释放的规则使用的内存区域，由程序员（或 FreeRTOS 内核）手动管理，用于动态分配大块内存。（是系统预先划定的一块连续物理 RAM，供动态内存分配使用（FreeRTOS 的 heap_1~heap_5 就是对这块 RAM 的管理算法））

xTaskCreate()动态创建任务时，栈内存来自系统堆。

xTaskCreateStatic()静态创建任务时，栈内存不来自堆。

系统栈：是 main 函数 / 中断服务程序使用的栈，由编译器 / 启动文件分配，物理上独立于 FreeRTOS 的堆，是硬件栈指针（MSP）指向的区域。

任务栈：是 FreeRTOS 任务专属的栈，物理上可来自堆（动态）或静态内存，是任务栈指针（PSP）指向的区域。

二者都是 “栈（逻辑）”，但物理来源不同。