目录

一.简介

二.API

软件定时器功能开启

软件定时器的创建(动态创建)

软件定时器的启动

软件定时器的停止

三.代码实现

变量声明

软件定时器创建

启动软件定时器

回调函数实现

四.实验现象

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一.简介

        FreeRTOS提供了定时器功能，是软件定时器，他的精度没有硬件定时器那么高，但是在硬件定时器不够的情况下处理一般任务足够了。

软件定时器主要分为两大类：单次定时器和周期定时器。

单次定时器：运行一个周期后会自动停止，若要再次启用须由软件启动定时器。

周期定时器：可周期执行的定时器。

二.API

软件定时器功能开启

在使用FreeRTOS的软件定时器的时候须先开启相关的宏，如下：

使能软件定时器：

设置软件定时器的优先级：

设置软件定时器队列深度：

设置软件定时器任务的堆栈大小：

软件定时器的创建(动态创建)

pcTimerName：软件定时器名字

xTimerPeriodInTicks：软件定时器周期

uxAutoReload：用于设置是周期定时器还是单次定时器

pvTimerID：软件定时器的ID，多个软件定时器的回调函数可以是一个，在回调函数中可以通过这个ID去判断执行不同的操作

pxCallbackFunction：回调函数

返回值：

NULL：软件定时器创建失败

其他值：软件定时器创建成功的句柄

软件定时器的启动

在创建完后必须手动启动软件定时器

xTimer：软件定时器句柄

xTicksToWait：阻塞时间，为0立即启动软件定时器

软件定时器的停止

xTimer：软件定时器句柄

xTicksToWait：阻塞时间，为0立即停止软件定时器

三.代码实现

变量声明

软件定时器创建

启动软件定时器

回调函数实现

四.实验现象

        可以看到单词软件定时器只运行一次，周期软件定时器周期运行，周期为1S。单次软件定时器再次运行需要手动调用定时器启动函数去启动它。

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