前言：

这篇文章是一个短文，主要是对前一篇文章《通过链表深入理解FreeRTOS的任务调度机制》中启动第一个任务时msr control, r0这一句做一个解释，这里主要是牵扯到ARM Cortex M3内核的操作模式，随学随记, 希望煮包的总结对大家有点帮助~~~~

一、关于CONTROL寄存器和EXC_RETURN异常返回值的一些讨论总结

在复位后，处理器进入线程模式＋特权级

介绍：CONTROL是一个寄存器，用bit0和bit1两个bit位产生的控制效果分别是当前处理器的操作模式（0->特权级，1->用户级）和所使用的堆栈指针（0->MSP,1->PSP）；与handler模式和线程模式搭配组成了三种当前代码运行时，处理器的模式（handler模式+特权级，线程模式+特权级，线程模式+用户级），以下是各种模式之间的转换图：

注意：特权级可以直接操作CONTROL寄存器回到用户级，用户级必须触发异常，在异常服务例程中才可修改CONTROL寄存器，异常返回后便可以达到用户级->特权级的切换；

EXC_RETURN是一个32位的异常返回值，高28位全为1，由低四位起控制作用，关于EXC_RETURN的三个合法值如下图：

1.0xFFFF_FFF1：中断嵌套；

2.0xFFFF_FFF9：中断回MSP

3.0xFFFF_FFFFD：中断回PSP