正点原子的工程都是利用keil，但是既然是hal库，不用cubemx生成代码我觉得发挥不出来hal库的优势，并且利用vscode效率比keil高的多。滴答定时器已经被FreeRTOS占用，hal库的时基利用TIM7，为了防止未知的问题，决定用TIM6实现delay文件夹下的驱动文件。

TIM6挂载在APB1下，此时时钟频率是90Mhz。TIM6配置如下：

新建delay.c

#include "delay.h"
#include "tim.h"

/**
 * @brief  初始化延时（TIM6 已在 CubeMX 配好 1MHz）
 */
void delay_init(void)
{
    HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
}

/**
 * @brief  us 延时
 */
void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t start = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);

    while ((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6) - start) < nus)
    {
        ;
    }
}

/**
 * @brief  ms 延时
 */
void delay_ms(uint16_t nms)
{
    while (nms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

新建delay.h

#ifndef __DELAY_H_
#define __DELAY_H_

void delay_init(void);
void delay_ms(uint16_t nms);
void delay_us(uint32_t nus);


#endif