打开freertos.c 70行

可以看到定义的互斥锁

使用：

extern osMutexId myMutexSDHandle; //先声明
/* USER CODE END Header_StartTask07 */
void StartTask07(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask07 */
  /* Infinite loop */
	osStatus ret; // 用于检查获取互斥量的状态
  for(;;)
  {
		// osWaitForever 表示一直等待直到获取到锁
    ret = osMutexWait(myMutexSDHandle, osWaitForever);
		if (ret == osOK)
    {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"okkk", 4, 1000);
		osMutexRelease(myMutexSDHandle);
    }
    else
    {
      // 如果获取失败（理论上 osWaitForever 不会失败，除非系统错误）
      // 可以在这里添加错误处理
    }

    osDelay(20);
  }
  /* USER CODE END StartTask07 */
}

在执行阻塞式HAL_UART_Transmit就不会被抢占了