freertos while超时退出，防止卡死
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uint32_t start_time = HAL_GetTick(); // 记录开始时间（毫秒）
uint32_t timeout_ms = 1000; // 超时时间（500 毫秒，可调整）
while(i!=100 && (HAL_GetTick() - start_time <= timeout_ms))
{
i++;
}
openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势，已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。
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