正点原子usosiii第一节笔记
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1.1 前后台系统
前台系统和后台系统，后台系统是一个大循环，前台系统一般是处理中断的函数
前台是中断级，后台是任务级别。
RTOS(实时操作系统)：核心实时内核
RTOS内核可以实现多任务管理，多任务管理可以实现模块化开发
所有的任务都是无限循环
实时性：
硬实时
软实时
把实现的功能划分为多个任务
每个任务通常就是一个死循环（开始任务除外）
因为执行一次就一直挂起
优先级数字越小任务优先级越高
前后台系统的缺点：
任务数没有限制：
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