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Arm Ethos-U65 介绍（1）架构、数据格式与算子

Arm Ethos-U65是一款面向边缘计算的NPU IP核，专为低功耗机器学习推理设计，算力达1TOPS，支持8bit量化TensorFlow Lite模型。硬件架构包含控制单元、DMA控制器、MAC运算单元等模块，采用NHWC/NHCWB16数据格式，支持多种数据精度和卷积/深度卷积等算子。典型应用场景如恩智浦i.MX93处理器，需搭配Cortex-M处理器完成前后处理。该IP通过Vela编译

 qq_15161129
2026-07-15 16:44:07

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 15

#机器学习 #arm开发 #arm
编译阶段与运行阶段对头文件和库文件的依赖说明

C/C++程序开发涉及两个关键阶段：编译阶段需要头文件(.h)提供函数声明和库文件(.so/.a)提供函数实现；运行阶段动态库程序需要.so文件，静态库程序则无需额外文件。嵌入式系统通常采用动态库方式部署，运行时只需可执行文件和.so文件，无需头文件。动态库路径可通过LD_LIBRARY_PATH设置。核心区别在于头文件仅用于编译，动态库用于运行。

流川枫2333
2026-03-16 22:43:05

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 8

#linux #运维 #服务器 +4
ARM Cortex R52 架构 GICv3 通用中断控制器

摘要：本文详细解析ARM Cortex R52处理器中的GICv3中断控制器架构，涵盖其组成模块、中断类型分类及处理流程。R52作为面向功能安全和高实时性的处理器，GICv3通过Distributor、Redistributor和CPU Interface三级结构实现高效中断管理，支持SGI、PPI和SPI三类中断，并采用Group0/1分组机制保障安全隔离。文章还提供了裸机环境下的GICv3初始

 嵌入小生
2026-03-03 21:43:29

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 24

#arm
项目应用：用ARM汇编实现高效内存拷贝

在嵌入式系统开发中，ARM汇编语言能精准控制硬件资源，显著提升内存拷贝性能。本文以实际项目为背景，详解如何利用ARM指令集（如LDM/STM、MOV、CMP等）编写紧凑、零冗余的内存拷贝函数，兼顾对齐处理与边界优化，充分释放ARM架构的低开销、高吞吐优势。

韩锋裂变营销
2026-02-05 09:53:54

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 5

#arm
基于ARM的远程IO模块开发：项目应用实例

深入剖析基于ARM架构的远程IO模块开发过程，结合实际项目应用，展现ARM在工业控制中的高效性与稳定性，为嵌入式系统设计提供可靠参考。

别蹭我的Wifi
2026-01-02 13:41:47

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 16

#arm
ARM之多点触控与SPI

本文介绍了SPI总线和I2C总线在嵌入式系统中的驱动实现。首先详细讲解了SPI总线的基本原理、时序模式以及IMX6ULL处理器的ECSPI控制器特性，并以ADXL345三轴加速度传感器为例，阐述了SPI模式3下的驱动开发过程。其次介绍了I2C总线的主从架构和应答机制，重点分析了GT9147电容触摸屏的I2C驱动实现，包括中断处理、坐标校准等关键技术。文章还提出了嵌入式串行总线开发的通用思想：总线与

 CQ_YM
2026-02-10 00:06:16

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 8

#arm开发 #嵌入式硬件 #arm +2
操作系统开发：(5) 异常模型、伪造栈帧、SVC 与 PendSV异常处理（实现 port.c）

本文详细介绍了ARMv7-M架构的异常处理机制及其在RTOS中的实现。主要内容包括：1) ARMv7-M异常分类与特性，涵盖4大类异常及其优先级机制；2) 任务栈初始化原理，通过伪造中断栈帧实现任务首次调度；3) SVC异常处理流程，完成系统从启动模式到任务模式的切换；4) PendSV异常处理机制，实现高效的任务上下文切换；5) SysTick定时器中断配置，为系统提供时间基准。文章深入分析了硬

 白太岁
2026-02-07 01:09:12

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#arm #系统架构 #c语言
ARM之I2C与ADC

本文深入解析了I2C通信协议和ADC模数转换技术的关键原理与工程实践。I2C部分详细阐述了协议特性、硬件连接、读时序拆解及多字节寄存器地址兼容优化方案，并以LM75温度传感器为例展示完整实现。ADC部分系统讲解了模数转换原理、IMX6ULL寄存器配置、校准流程及均值滤波算法，通过光敏传感器采集案例演示应用开发。文章还介绍了FPU浮点运算优化方法，并给出硬件设计建议、软件开发指导和常见问题排查指南，

CQ_YM
2026-01-28 00:00:23

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 43

#arm开发 #嵌入式 #嵌入式硬件 +1
ARM时钟与定时器

嵌入式系统时钟与定时器技术解析摘要：本文深入探讨嵌入式系统中的时钟系统架构和定时器工作原理。时钟系统由晶体振荡器、锁相环(PLL)、分频器等组件构成时钟树，为系统各模块提供精准时序基准。重点分析了IMX6ULL处理器的时钟配置流程，包括ARM内核时钟设置、PLL倍频参数计算和时钟门控优化。同时详细解析了通用定时器(GPT)和增强型周期中断定时器(EPIT)的实现原理，对比了51单片机与IMX6U

CQ_YM
2026-01-26 00:08:19

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 20

#arm开发 #嵌入式硬件 #arm +1
ARM嵌入式启动文件汇编解析完整示例

深入剖析ARM架构下嵌入式系统启动文件的汇编实现，涵盖关键指令与内存布局，帮助开发者理解arm启动流程与底层初始化机制。

有调App
2026-01-15 15:18:51

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 11

#arm
ARM外设编程入门：GPIO控制实战操作指南

深入讲解ARM架构下GPIO外设的编程方法，通过实际操作演示如何配置和控制引脚，帮助开发者快速掌握ARM嵌入式系统中的基础外设应用。

Fkvision
2026-01-14 12:16:16

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 20

#arm
ARM Cortex-M架构入门必看：核心特点与应用场景解析

深入解析ARM Cortex-M架构的主流特性及其在嵌入式系统中的广泛应用，涵盖低功耗设计与实时处理能力，展现arm技术在物联网和智能设备中的关键作用。

LearningandStudy
2026-01-10 14:37:37

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 15

#arm
ARM嵌入式系统设计：新手教程聚焦Cortex-A系列

深入浅出讲解ARM架构在嵌入式系统中的应用，重点解析Cortex-A系列处理器的设计原理与实践技巧，帮助新手快速掌握arm和amd平台的核心差异与开发要点。

新农仓
2026-01-06 14:13:43

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 14

#arm
基于ARM Cortex-M的嵌入式系统设计：实战案例

深入剖析基于ARM架构的Cortex-M系列在嵌入式系统中的实际应用，结合典型项目案例展示开发流程与优化技巧。内容涵盖arm在实时控制中的优势，对比amd在不同场景下的适用性，帮助开发者更好选型。

tianjiaxiaoer
2026-01-06 12:42:20

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 4

#arm
FreeRTOS系统移植到STM32

移植结束，编译没有报错，写一个点灯程序程序，功能正常。下载FreeRTOS的V9.0.0版本。选择移植的单片机相同的系列和内核复制。完成后编译工程，可能会出现以下问题。

完善自己
2026-01-04 15:23:37

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 4

#stm32 #单片机 #arm
ARM体系结构通俗解释：小白指南从零开始

想搞懂ARM架构却无从下手？这篇小白指南用最直白的语言带你理解ARM的核心原理与技术特点，深入浅出地解析其在移动设备和嵌入式系统中的广泛应用。

不胖的羊
2026-01-02 13:02:36

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 24

#arm
ARM嵌入式学习--第十二天（WDOG，RTC）

WatchDog是为了能够防止程序跑飞而使用的一种硬件模块，如果你的程序没有跑飞，那么你的程序会定时的去喂看门狗；如果你的程序跑飞了，那么就不会再去喂狗了，如果超过了喂狗时间，那么狗就会自己生成一个信号来重新reset你的CPU让程序重新开始。这是一种在很重要的情况下防止系统跑飞的一种方式实时时钟的缩写是RTC）.RTC是集成电路，通常称为时钟芯片实时时钟芯片是日常生活中应用最广泛的消费类电子产品

 徐某…
2025-02-02 13:43:10

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 11

#学习 #arm #arm开发 +1
嵌入式面试笔记与拓展1.1 c语言

答：回调函数是一段可执行的代码段，它作为一个参数传递给其他的代码，其作用是在需要的时候方便调用这段（回调函数）代码。是一段代码，作为参数传给其他代码，在特定时刻被调用，常用于异步、事件驱动场景。函数封装为组织代码、实现复用、隐藏细节，是将代码封装成独立功能单元，通过函数名调用。回调函数重点在延迟调用，利用函数传参特性，在特定时机执行特定代码实例补充声明变量含义：声明变量的作用是告知编译器或解释器

 三月雪落无痕
2025-03-22 13:10:01

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 12

#面试 #arm
嵌入式学习笔记

以下嵌入式学习的参考资料是**《嵌入式C语言自我修养：从芯片、编译器到操作系统》**，个人阅读过程中受益匪浅。

L！
2025-01-04 16:46:33

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 8

#学习 #arm #单片机
一、FVP环境搭建

在芯片设计和嵌入式系统开发中，FVP 是指 ARM Fast Models 提供的 Fast Virtual Prototype，一种软件模拟平台，可以在没有实际硬件的情况下运行和调试软件。

pengfei_M
2025-03-04 15:38:43

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 4

#arm
ARM嵌入式学习--第十四天（SPI）

串行外围设备接口。是由Motorola公司开发，。这样。与标准的串行端口不同，，这个同步时钟信号由主机（处理器）产生，接收数据的外设（从设备）使用时钟对串行比特流的接收进行同步化，当有多个芯片连接到主机的同一个SPI接口上，这时主机通过触发从设备芯片的片选信号输入引脚[片选管脚]来选择接收数据的从设备，没有被选中的外设将不会参与到SPI传输。SPI主要使用4个信号：1.2.3.SCLK或SCK4.

徐某…
2025-02-08 19:40:49

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 12

#学习 #arm #arm开发 +1
ARM嵌入式学习--第九天（串口通信）

通信方式是指双方之间的工作方式或信号传输方式，终端与其他设备（例如其他终端，计算机和外部设备）通过数据传输进行通信，根据数据的传输方式，有串行通信和并行通信串口全称叫做串行接口，通常也叫做COM接口，串行接口指的是数据一个一个的顺序传输，通信线路简单，使用俩条线即可实现双向通信，一条用于发送一条用于接收--串口通信电平标准所谓的电平标准，指的是在通信的过程中如何表示0和1的问题。即在通信过程中用什

 徐某…
2025-01-25 19:44:24

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 21

#学习 #arm #arm开发 +1
GCC 12 相对适合现代嵌入式开发的理由

嵌入式领域对于算力和能耗的要求极其严苛，GCC 12 在 ARM/AArch64 架构上对 SVE（Scalable Vector Extension）的智能支持，为数据密集型应用带来实质突破。SVE 允许开发者编写与矢量长度无关的高性能代码，实现自动适配不同硬件平台，而无需繁琐地维护多个代码分支。

泡沫o0
2025-06-02 23:36:27

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 16

#c++#开发语言 #c++20 +4
ARM嵌入式学习--第十三天（I2C）

inter IC提供标准I2C从机和主机的功能，I2C被设计为兼容标准NXP I2C总线协议I2C是一种双线串行总线，它提供了一种简单有效的数据交换方法，最大限度地减少了设备之间的互连，这种总线适用于需要在许多设备之间偶尔进行短距离通信的应用，灵活的标准允许将其他设备连接到总线上，以进行扩展和系统开发。

徐某…
2025-02-07 21:00:33

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#学习 #arm #arm开发 +1
ARM嵌入式学习--第十一天（中断处理 , ADC）

ADC即模拟数字转换器（英语：）是用于将模拟形式的连续信号转换为数字形式的离散信号的一类设备。

徐某…
2025-01-31 20:23:25

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 16

#arm #学习 #arm开发 +1
ARM嵌入式学习--第十天（UART）

UART通用异步接收器，是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其他器件，UART我们可以认为它是集成在SOC内部的一个控制器，它可以按照串口通信协议格式收发数据由俩部分组成：一个将串行比特流转换成微处理器可以使用的并行数据接收器Rx）和一个将来自微处理器的并行数据转换为串行形式发送的发送器Tx同

 徐某…
2025-01-30 14:36:59

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 16

#学习 #arm #单片机 +1
ARM-寄存器与异常处理全解析

本文系统介绍了ARM架构的核心技术要点，主要包括：1. 指令集分类（RISC与CISC）及特点对比；2. Cortex-A7寄存器体系详解，包括16个核心寄存器、状态寄存器及特殊功能寄存器；3. ARM工作模式演变，从ARM9的7种模式到Cortex-A的9种模式；4. 异常处理机制，包括硬件自动执行的5个关键步骤；5. 异常向量表的结构与作用；6. 程序状态寄存器CPSR的位域定义与功能说明。文

 2401_88842309
2025-09-08 18:14:53

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#arm
2025-04-22-X86 架构与 Arm 架构异同及应用

X86与Arm架构是当前主流的两种处理器架构。X86采用复杂指令集(CISC)，适合高性能计算，广泛应用于PC和服务器；Arm采用精简指令集(RISC)，以低功耗著称，主导移动和嵌入式市场。两者的核心差异在于CISC单指令执行复杂操作，RISC需多条简单指令完成同样任务。现代CPU架构相互借鉴，X86也开始将复杂指令分解为微指令。应用方面，X86适用于桌面、工作站等高性能场景，而Arm凭借big.

tkhhhhh
2025-06-08 13:21:27

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#架构 #学习 #arm
OS 特性之 SVC 异常

在嵌入式 OS 的设计与实现中， SVC（请求管理调用）和 PendSV（可挂起的系统调用）异常非常重要，今天我们先来看一下 SVC 异常。

君__
2025-09-26 07:48:59

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 48

#单片机 #arm
3- ubuntu 20.04嵌入式开发常用软件安装

下载完成后，在软件包目录，打开cmd终端后，输入sudo dpkg -i wps-office_12.1.0.17900_amd64.deb。3、输入A ，配置minicom打开时默认串口设置，嵌入式开发中，使用USB转串口比较多，因此，这里输入ttyUSB0作为讲解的例子。2、输入./qt-creator-opensource-linux-x86_64-15.0.1.run 执行安装。4、配置完

 yanl1229
2025-02-16 13:15:16

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#ubuntu #linux #arm
以太网一致性测试

简介Toradex供应稳健而可靠的嵌入式系统，它们被要求在严苛的环境能够不间断地运行。以太网是物联网（IoT）的重要接口之一。我们将会查阅一些以太网标准并向您展示Toradex测试的合规情况。在研究以太网标准之后，我们将会说明我们的测试配置、测试步骤和测试结果。Colibri iMX6ULL模块和Iris载板将被用于本次测试，如果您的验证流程同样需要这些测试，那么您可以...

toradexsh
2025-07-22 11:02:09

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#网络 #arm #linux
实时操作系统系统FreeRTOS的学习（1）——任务

实时操作系统系统FreeRTOS的学习（1）——任务

 混分巨兽龙某某
2022-10-24 21:29:00

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#c语言 #单片机 #arm
STM32F103C8T6移植ucOS并构建三个任务

本篇博客主要是学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS!欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。本次实验步骤较多，较为繁琐，跟着步骤一步一步来，不能急躁，一定要细心，特别是移植的时候

 漠影zy
2022-11-08 13:04:41

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#stm32 #单片机 #arm
arm cortex-a9的qemu仿真与启动文件解释

启动文件，其实也就是裸机编程文件关于这个问题，两种解决方法：两者我都尝试过，这里我建议选第二种方法吧。（而且我更喜欢在windows系统上搞这个，网上大部分教程都是在Ubuntu系统）没必要重复造轮子，我们直接找现成的，国产嵌入式实时操作系统 rtthread 这方面就做得比较好，在各种处理器体系都有适配。rtthread 官网：RT-Thread, RTOS, 物联网操作系统 - RT-Thre

标biao
2022-08-16 21:17:26

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 2

#arm #ide #嵌入式硬件
STM32F103 移植uc/OSIII（HAL库）

软件版本Keil 531硬件以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）下面进行实操UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统， UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制，提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。

日常脱发的小迈
2022-11-07 19:38:34

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#stm32 #单片机 #arm
基于FM175XX的RFID应用（STM32的MDK工程）

MDK工程（使用目前流行的FreeRTOS实时操作系统），APM32F103和FM175XX的SPI 通信，目前IC国产法，极海官网资料有说MDK版本要基于Keil5.18以上版本，我现在用的是Keil5.33。如果直接选择STM32F103应该没这个限制的。只需要修改头文件的定义就可以在不同的板子上使用，这种写法非常方便于移植，从而加快开发进度。直接编译工程，FM175XX外接的天线板是使用双天

 追寻梦想
2021-11-05 10:05:55

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#stm32 #单片机 #arm +1
STM32F103C8T6基于HAL库移植uc/OS-III

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED灯进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

语止.
2022-11-07 22:10:34

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#stm32 #单片机 #arm
【FreeRTOS】系统移植：资料下载

在裸机系统中，所有的程序基本都是自己写的，所有的操作都是在一个无限的大循环里面实现。现在还有一些项目开发用的都是裸机系统，而且也能够满足需求。为什么还要学习 RTOS 编程，偏偏还要整个操作系统进来。一是项目需要，随着项目要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度，我们可以考虑引入RTOS 实现多任务管理，这是使用 RTOS 的最大

 凉开水白菜
2022-11-02 15:41:38

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#stm32 #单片机 #arm
使用STM32CubeMX创建FreeRTOS项目

STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置，中间件配置，时钟配置，初始代码和项目的功能。FreeRTOS 是与世界领先的芯片公司合作开发了 15 年，现在每 170 秒下载一次，是面向微控制器和小型微处理器的市场领先的实时操作系统 (RTOS)。根据 MIT 开源许可免费分发，FreeRTOS 包含一个内核和一组持续增加的库，可广泛应用于各个行业领域。FreeRTO

跋扈洋
2022-08-18 17:10:12

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#stm32 #单片机 #arm
STM32F103C8T6基于HAL库移植μC/OS

本文介绍了嵌入式实时操作系统（RTOS）,以μC/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED灯进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录了详细的移植过程。

weixin_52650112
2022-11-06 12:01:45

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件 +1
基于HAL库STM32F103C8T8移植uCOS

基于嵌入式实验：学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

sapp9hire
2021-12-05 01:13:34

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#stm32 #单片机 #arm
实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上

一、uc/OS-III简介UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。前后台系统早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若

 小杨很勤奋
2021-12-06 22:01:38

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#stm32 #单片机 #arm
基于STM32的BMS电池管理系统源代码配官方参考原理图

基于STM32的BMS电池管理系统源代码配官方参考原理图-带实时操作系统，基于stm32的BMS电池管理系统源代码-带ucos操作系统，代码规范，注释齐全，便于移植编号:3186592198803096个ORANGE

「已注销」
2022-02-12 11:18:06

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#stm32 #单片机 #arm
基于GD32F10x手动编程实现简易freertos实时操作系统

基于GD32F10X手动编程实现简易FreeRtos。

卧龙辣锅巴
2022-04-10 14:16:41

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 10

#arm
STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库

实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上一、使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库配置RCC配置sys将PC13为GPIO_Output设置为点亮LED灯将串口设置为usart1设置工程在生成的主函数中加入循环函数`while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_G

苦柠檬ง⍢⃝ ᐝ
2021-12-08 22:02:36

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#stm32 #单片机 #arm
【FreeRTOS】简介

FreeRTOS是一款**开源** **免费**的**嵌入式**设备用**实时操作系统**（Real Time Operating System）核心。

sunshine42.7
2022-09-02 10:25:05

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 1

#arm
正点原子usosiii第一节笔记

1.1 前后台系统前台系统和后台系统，后台系统是一个大循环，前台系统一般是处理中断的函数前台是中断级，后台是任务级别。RTOS(实时操作系统)：核心实时内核RTOS内核可以实现多任务管理，多任务管理可以实现模块化开发所有的任务都是无限循环实时性：硬实时软实时把实现的功能划分为多个任务每个任务通常就是一个死循环（开始任务除外）因为执行一次就一直挂起优先级数字越小任务优先级越高前后台系统的缺点：任务数

 夜色的繁星
2022-01-11 17:24:27

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#单片机 #stm32 #arm
基于HAL库将uCOS移植至STM32F103C8T6

文章目录一、认识uCOS二、将uCOS移植至STM32F103C8T61.使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库2.准备工作（1）准备uCOSIII源码（2）移植准备3.开始移植1.将uCOS文件添加到项目总结参考资料一、认识uCOSuC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，

露月二十日
2021-12-04 16:45:28

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 1

#stm32 #单片机 #arm
基于UCOSII的RS485通信(STM32F107)

一、实现效果基于ucosii实时操作系统的RS485通信，采用USART + DMA进行收发，二、开发环境开发工具：KEIL V5开发板: STM32f107RC采用方式：USART + DMA使用系统：UCOSII三、RS485部分原理在RS-485通讯网络中，节点中的串口控制器使用RX与TX信号线连接到收发器上，而收发器通过差分线连接到网络总线，串口控制器与收发器之间一般使用TTL信号传输，收

 噗噗bug
2021-09-24 16:29:30

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 +1
uc/OS-III系统移植STM32F103C8T6及逻辑分析仪的使用

本文使用到的硬件：STM32F103C8T6最小系统板、一个小灯、USB-TTL转接口、若干杜邦线、逻辑分析仪本文使用到的软件：Keil MDK、STM32CubeMX、串口调试助手、SALEAE_LOGIC_16（观测逻辑分析波形）目录一、uc/OS-III介绍1.1 uc/OS-III是什么二、2.读入数据总结一、uc/OS-III介绍1.1 uc/OS-III是什么uc/OS-III是嵌入式

 isyuuun
2021-12-06 19:30:20

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#stm32 #单片机 #arm

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